Bayonet Ocean Vehicles nastao je nakon akvizicije C-2 Innovations linije podvodnih robota za kretanje po morskom dnu. Sa sjedištem u Plymouthu, Massachusetts, tvrtka s Greenseaom dijeli novouređeni proizvodni pogon od 17.000 četvornih stopa s pristupom uz obalu za testiranje i obuku tijekom cijele godine. Roboti su preimenovani u vozila Bayonet 150, Bayonet 250 i Bayonet 350. Njihove primjene uključuju amfibijske operacije i obalno ratovanje, kao što je otkrivanje mina i čišćenje mina.